兰顿·萨斯顿是一名看似普通的十四岁少年，他的父亲牺牲自己拯救了地球而被世人称为英aaa。然而兰顿对自己和作为机械工程师的祖父相依为命的生活现状却十分不满，流行的运动“滑空”成了他打发时间的唯一爱好。他最大的梦想是有一天能够加入传奇滑空天才霍兰德的组织“月光洲”，成为和他一样出色的滑空选手。可是他的祖父却希望他成为一名出色的机械工程师，继承家业。兰顿无聊的生活终于在某一天发生了改变，一架故障的神秘LFO突然冲进了他祖父的仓库，LFO的驾驶员是一名叫做艾蕾卡的少女。兰顿对艾蕾卡一见钟情，而在与赶来追击的军部武装战斗的过程中，他惊人的表现击退了敌人，更让他得到了加入月光洲的机会。交响诗篇的故事就围绕兰顿和艾蕾卡关系的发展而展开，随着时间的推移，兰顿的心理和能力都得到了极大的成长，为了保护自己心爱的人和这个星球，他和敌人展开了一次又一次的战斗；而这颗星球的秘密，也在他眼前逐渐地展开。
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